冲压机器人的发展历史：
1.1913年，美国福特汽车初次研发成功机械手。它被用来给机床上下料形成自动生产线，是产量显著提高，取得了良好的经济效果。
2.1959年，美国联合控制初次研发成功一种动作程序可变，行程可调，适应力强的机械手。它不但能给多品种、小批量生产的自动机床上下料，而且能够自动控制工具进行焊接、热处理等作业，在一定程度上像人手一样工作，因此称这种机械手为机器人。
3. 1962年美国AMF生产出“VERSTRAN”，与Unimation生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
4.1984年末，科学家钱学森指出：“所谓机器人，就是指那些有特定功能的自动机，它是机电一体化的，具有人工智能因素的80年代高技术，是新技术革命的重要内容之一。”
5.1978年美国Unimation推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂前线。
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