冲压上下料机器人是面向工业领域的多轴机械手，能自动执行工作的机器，近年来，随着工业自动化的发展，提质增效，劳动力本钱优势又在减弱，国制造业规模
大、门类多，很多工作环境恶劣、劳动强度大，呈现招工难问题，市场有着对冲压上下料机器人的迫切需求，冲压上下料机器人的应用领域也越来越广，许多行业
通过冲压上下料机械手、冲压机械手和整厂自动化方案规划，制造业中实现“无人化工厂”和“无灯化车间”
冲压机器人可缩短加工时间，并因此达到了极高的产量。四轴冲压机器人的核心配件采用进口高端产品,运行高速稳定,耐磨损,使用寿命长。四轴冲压机器人以
快、精、准的特点高效完成作业,高度简洁的操作系统,多种操作模式,支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式,稳定性好,操作简单，易学易用,在生产更换产品重新编
程时,可在短时间内完成,省时高效。
在针对冲压车间整合进行了优化，通过其可实现不同的应用，无论是各种冲压距离的冲压机联线，还是中大型印刷线路板的运输，亦或是冲压生产线的装卸载，皆
可如愿完成。更快的轴使其在冲压连线中具有更高的速度，契合各冲压加工行业的需求。
四轴冲压机械手要完成手臂180°的反转运动，完成手臂的反转运动组织通常规划在机身处。冲床机械手为了规划出合理的运动组织，要综合思考，剖析。机身承
载着手臂，做反转，升降运动，是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种：
(1)四轴冲压机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长，花键轴的变形对反转精度的影响较大。
(2)四轴冲压机械手的反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆，内部导向，构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降，运动部件较大。
(3)活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成：齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转，从而使手臂摆布摇摆。
四轴冲压机器人的应用：
1.稳定高速的工作效率,保证产品均一性
2.提高生产率,可24小时连续生产
3.改善工人劳动条件,减少员工工作力度
4.降低对工作操作技术要求
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