工业自动化机器人有关的柔性冲压主动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力组织成流水线，出产大型车身掩盖件，安全性高，冲压质量好。出产线上安置主动化上下料体系。冲压出产选用单冲模具出产时，通常是一人操作一台机器。普通冲床的运行功率是每分钟30-50次，当然不一样商品冲压时，出产频率与模具设计及操作人员的动作有关系。首要，职工需求将资料或半成品送到模具内，然后双手按发动开关，冲床冲压，最 后职工取走冲压好的商品，再放上需求冲压的商品。跟着人力本钱的不断提高，我们开端选用主动冲压机械手替代人工进行主动冲压出产。
工业自动化机器人选用伺服体系驱动，工业机器人臂摆布运动，步进组织驱动机械手上下运动，全部体系在PLC体系中心操控下，与冲床联机完成主动化冲压。不一 样冲床、不一样模具及不一样冲压技术，冲压主动化设备计划也有不一样，主动出产功率也不一样，通常每分钟主动冲压功率为15-25次。相对人员操作时的单个功率，冲压机械手如同并无功率的优势。但以八小时核算，由于冲压机械手不会疲惫、没有情绪，所以能够接连出产，而人力由于身体、豪情等要素，很难继续坚持一样的功率接连作业。别的，冲压机械手主动出产时，避免了人员操作时形成工伤事故的潜在危险。
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