在当前的塑料机械市场上，工业自动化机器人花样繁多，难以选择。而且工业机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得工业机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，我们还是能够对工业机械手作出正确的选择。
选择合适的行程，所谓行程就是工业自动化机器人行走的距离，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。一般来说，工业机械手的行程通常按3轴进行定义，即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，并不是所有的工业机械手制造商都是以这种方式来定义行程的。各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。
一般来说，确定所需行程简易的方法就是画出设备分布图。分布图不仅可以确定出每一个行程，而且可以在平面规划图上确定出一些需要特别关注的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。
不同的工业自动化机器人其使用年限是不一样的。在评估一个工业机械手的使用年限时，要考虑的项目包括皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。掌握工业机械手的使用年限对采购者而言，至关重要。
选择合适的行程，所谓行程就是工业自动化机器人行走的距离，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。一般来说，工业机械手的行程通常按3轴进行定义，即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，并不是所有的工业机械手制造商都是以这种方式来定义行程的。各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。
一般来说，确定所需行程简易的方法就是画出设备分布图。分布图不仅可以确定出每一个行程，而且可以在平面规划图上确定出一些需要特别关注的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。
不同的工业自动化机器人其使用年限是不一样的。在评估一个工业机械手的使用年限时，要考虑的项目包括皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。掌握工业机械手的使用年限对采购者而言，至关重要。
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