简单介绍自动化机器人中机械手保养知识（下）：
3.检查机件是否松动：
A：侧姿组是否松动。
B：固定螺丝是否松动。
C：夹具是否变形。
4.引拔导杆、轴承润滑的保养：
A：导杆清洁，去除灰尘，和锈斑。
B：用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上，这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。
5.气源管路连接，速度调整是否正常：
A:检查气源接头有无漏气。
B：气源有无破损或膨胀现象。
C：车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合，应卸去气源与电源。
6.真空产生器功能检查：
A：让吸盘吸到产品，观察有无吸信号。
B：拆下真空产生器上消 音 器及其他管接头，清除杂质。清洁整理外观，使之无油污灰尘，链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查，使之无漏油。检查治具固定螺丝。对于机械手的基本上每天都需要停机检查。
3.检查机件是否松动：
A：侧姿组是否松动。
B：固定螺丝是否松动。
C：夹具是否变形。
4.引拔导杆、轴承润滑的保养：
A：导杆清洁，去除灰尘，和锈斑。
B：用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上，这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。
5.气源管路连接，速度调整是否正常：
A:检查气源接头有无漏气。
B：气源有无破损或膨胀现象。
C：车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合，应卸去气源与电源。
6.真空产生器功能检查：
A：让吸盘吸到产品，观察有无吸信号。
B：拆下真空产生器上消 音 器及其他管接头，清除杂质。清洁整理外观，使之无油污灰尘，链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查，使之无漏油。检查治具固定螺丝。对于机械手的基本上每天都需要停机检查。
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