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焊接机器人的区别

来源: 时间:2019-04-03 09:12:53 浏览次数:

弧焊机器人点焊机器人相比具有什么样的特点?

 
  弧焊机器人是从事焊接、切割、喷涂的工业机器人。弧焊机器人的研究经历了三个阶段:包括示教再现、离线编程和自主编程的智能机器人。弧焊机器人的应用范围很广,需要机械化和自动化的弧焊作业场合,都可以采用弧焊机器人。弧焊机器人除了应具有机器人的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

  

  与点焊机器人相比,弧焊机器人有以下特点:

  ①点焊机器人受控运动方式是点位控制型,只在目标点上完成操作;而弧焊机器人受控运动方式是连续轨迹控制型,即机械手总成终端按预期的轨迹和速度运动。

  ②由于弧焊过程比点焊过程复杂得多,要求机器人终端的运动轨迹的重复精度、焊枪的姿态、焊接参数都要有更的控制。为了满足填丝条件下角焊缝及多焊道的成形要求,弧焊机器人还应具有终端横向摆动的功能。

  ③弧焊机器人经常工作在焊缝短而多的情况,需要频繁地引弧和收弧,因此要求机器人具有可靠的引弧和收弧功能。对于空间焊缝,为了确保焊接质量,还需要机器人能实时调整焊接参数。

  ④电弧焊时容易发生粘丝、断丝等故障,如不及时采取措施,将会损坏机器人或报废工件,因此要求机器人必须具有及时检出故障并实时自动停车、报警等功能。


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