自动化机器人中冲压机器人和冲压机械手的不同点有哪些？（下）
使用特点:冲压机器人线通过端拾器的切换和冲压机器人动作轨迹的调整, 更加柔性化。
生产节拍:冲压机器人线生产节拍为7 件 min～10 件 min, 冲压机械手线为8件 min～12 件 min。
使用特点:冲压机器人线通过端拾器的切换和冲压机器人动作轨迹的调整, 更加柔性化。
生产节拍:冲压机器人线生产节拍为7 件 min～10 件 min, 冲压机械手线为8件 min～12 件 min。
投资成本:四轴冲压机械手线投资高, 冲压机械手线投资低。因为生产节拍是一个综合指标, 它不仅取决于某一设备, 而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的协调匹配关系, 如达到10 件 min以上, 对压力机和模具的要求就相应提高, 意味着投资增加。
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