焊接机器人焊接参数确定
（1）电弧电压及焊接电流 电弧电压是短路过渡时的关键参数，电弧电压与焊接电流相匹配，可以实现飞溅小、焊缝成形良好和稳定的焊接过程。通过多次试验，电弧电压确定为20~25V，焊接电流确定为200~260A。
（2）焊接速度 焊接速度提高，焊缝熔宽、熔深和余高均减小，容易产生咬边、气孔和未焊透等缺陷；焊速过低，容易产生烧穿、组织粗大、焊接变形大等问题。通过多次试验，焊接速度定为400~800mm/min ，焊接起弧时间为点/0.5s、收弧时间点/0.5s，机器人空走时间平均点/1.5s。
（3）气体混合比和流量确定 采用80%Ar和20%CO2混合气体，CO2气体的纯度≥99.5%。气体流量的确定要充分考虑室内、室外作业地点的差别，气体流量过低，保护气体挺度不足，焊缝易产生气孔；流量过大，容易浪费气体，同时由于有可能出现紊流，而造成保护性变差，在焊缝表面形成灰色氧化层，使焊缝质量降低，一般气体流量应定为15~25L/min。
（1）电弧电压及焊接电流 电弧电压是短路过渡时的关键参数，电弧电压与焊接电流相匹配，可以实现飞溅小、焊缝成形良好和稳定的焊接过程。通过多次试验，电弧电压确定为20~25V，焊接电流确定为200~260A。
（2）焊接速度 焊接速度提高，焊缝熔宽、熔深和余高均减小，容易产生咬边、气孔和未焊透等缺陷；焊速过低，容易产生烧穿、组织粗大、焊接变形大等问题。通过多次试验，焊接速度定为400~800mm/min ，焊接起弧时间为点/0.5s、收弧时间点/0.5s，机器人空走时间平均点/1.5s。
（3）气体混合比和流量确定 采用80%Ar和20%CO2混合气体，CO2气体的纯度≥99.5%。气体流量的确定要充分考虑室内、室外作业地点的差别，气体流量过低，保护气体挺度不足，焊缝易产生气孔；流量过大，容易浪费气体，同时由于有可能出现紊流，而造成保护性变差，在焊缝表面形成灰色氧化层，使焊缝质量降低，一般气体流量应定为15~25L/min。
（4）焊丝伸出长度 焊丝伸出长度增加时，焊丝上的电阻热增加，焊丝熔化加快，生产效率高，但伸出长度过大时，焊丝容易产生过热，造成成段熔断、飞溅严重，从而使焊接过程不稳定，合适的伸出长度应为焊丝直径的10~12倍，因此本焊接工艺焊丝的伸出长度确定为16mm。
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