焊接机器人优势
工业机器人作为世界上引人瞩目的高新技术之一，在提高 效率、稳定产品质量、提升企业竞争力方面，有着无可替代的作用。很多己经将工业机器人技术的发展列入发展计划，中国也在《中国制造2025规划纲要》中明确提出加快工业机器人等智能制造装备的发展。
焊接机器人是主要从事焊接工作的工业机器人，通常是由通用工业机器人在末端轴加装焊枪组成，可以在恶劣的工作环境下稳定、高 效地进行焊接作业，提高焊接质量，降低生产成本。因此焊接机器人在机械加工、船舶制造、电子生产等领域有着广泛地应用。近年来，在我国制造业中焊接机器人的应用数量急剧增加，推动了国内对焊接机器人的研究。
工业机器人作为世界上引人瞩目的高新技术之一，在提高 效率、稳定产品质量、提升企业竞争力方面，有着无可替代的作用。很多己经将工业机器人技术的发展列入发展计划，中国也在《中国制造2025规划纲要》中明确提出加快工业机器人等智能制造装备的发展。
焊接机器人是主要从事焊接工作的工业机器人，通常是由通用工业机器人在末端轴加装焊枪组成，可以在恶劣的工作环境下稳定、高 效地进行焊接作业，提高焊接质量，降低生产成本。因此焊接机器人在机械加工、船舶制造、电子生产等领域有着广泛地应用。近年来，在我国制造业中焊接机器人的应用数量急剧增加，推动了国内对焊接机器人的研究。
国外焊接产品的研究起步较早，现在已经拥有了自己的系列化产品，如ABB,KUKA, OTC, FANUC, MOTOMAN等，占有了大部分市场份额。国内焊接机器人在研发、生产方面尚处于行业起步阶段，与国外差距较大，尚未形成焊接机器人的产品标准;并且受我国现有制造工艺状况制约，我国生产的焊接机器人多存在结构设计不合理等问题。同时，焊接机器人作为一种高精度要求的工业机器人，一直以来存在重复定位精度高，而绝 对定位精度较低的问题。如果要提高重复定位精度则需要对机器人的硬件本身进行更换，而绝 对定位精度则可以通过标定等方法对机器人控制器中的参数进行修正，以提高机器人的位姿精度。随着离线编程的兴起，提高焊接机器人的绝 对定位精度显得尤为重要。
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