根据不同的焊接方法，自动焊接机器人的类型基本上是有区别的。
实际上，它们也可以根据不同的电进行分类。焊接机器人有熔化氩弧焊和非熔化氩弧焊两种。
它们的工作原理和特点是不同的。当自动焊接机械手采用非熔化氩弧焊时，产生的电弧在非熔化与工件间燃烧，并流经与焊接电弧四周金属不发生反应的惰性气体，形成保护气体罩。也就是说，全自动焊接机械手可以防止钨部、电弧和熔池以及热影响区邻近的高温金属与空气接触，从而有效防止氧化和吸收有害气体，从而形成一个紧凑的焊接接头，并显示出更好的机械性能。
全自动焊接机械手采用熔化氩弧焊焊接时，焊丝通过丝轮送丝，通过导电嘴导电。在母材和焊丝间产生电弧，熔化焊丝和母材，用惰性气体氩气保护电弧和熔化的金属进行焊接相比之下，两者的明显区别在于前者使用保护气体；后者以焊丝为电，连续熔化并充入熔池。冷凝之后形成焊缝，使自动焊接机械手顺利完成焊接操作。
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