焊接机器人在汽车制造领域的应用
从前,当提到焊接机器人时,它就像一个神秘的存在,耸立在云端,看不见。只有在影视作品和文学小说中才能看到机器人的身影。近年来,随着科学技术的发展,云计算、大数据、物联网、区块链等新兴技术的突破和进步,为机器人的发展提供了强有力的技术支撑和良好机遇,传统的制造方法已经逐渐不能满足不断变化的新需求,这也在很大程度上呼唤着工业机器人的诞生和使用
众所周知,机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能的决定性因素。工业机器人在工作空间中的位置、姿态、轨迹、操作顺序和动作时间都依赖于控制系统。目前,机器人的应用工程正在从单一的机器人工作站向机器人生产线发展。机器人控制器的网络化技术使这一切成为可能,使机器人生产线的监控、诊断和管理比以往时候都更加方便。
在汽车制造领域,工业机器人参与生产和加工的情况越来越普遍。在许多汽车制造车间,随处可见工业机器人。越来越多的机器人应用于汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器、液力变矩器的焊接
汽车制造商丰田公司推出了一种低高度点焊机器人,可用于车身下部的焊接。不仅如此,这种小型点焊机器人还可以配合大型机器人加工车身上部,从而缩短整个焊接生产线的长度
众所周知,在许多工业车间,工人的劳动强度高,工作危险,而且工作环境比较差。从厂主的角度看,人类劳动难免会产生疲劳甚至厌烦,而且人工操作明显不可控,生产加工的机械零件质量往往不稳定,焊接机器人投入使用后,一个非常显著的效果是焊接件的质量有了很大的提高,并且有非常显著的稳定性,这很难通过手工操作来实现,从而解放了很大一部分人力,改善了劳动环境
,工业机器人的应用远远超出了汽车制造领域。目前,融上天下网络拥有自主知识产权的伏羲工业机器人已渗透到装卸、焊接、喷涂、码垛等多条生产线,许多传统工厂引进伏羲工业机器人后,生产效率大大提高,解决了就业难的问题
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