工业机器人电机大致可细分为以下几种：
1.交流伺服电机
包括同步交流伺服电机和无功步进电机等
2.直流伺服电机
包括小惯性永磁直流伺服电机、印刷绕组直流伺服电机，大惯量永磁直流伺服电机和空心杯电枢直流伺服电机
3.步进电机
包括永磁感应式步进电机
大多数速度传感器是速度发生器和旋转变压器；位置传感器采用光电编码器和旋转变压器。近年来，国外机器人生产厂家一直采用集光电编码器和旋转变压器功能于一体的混合式光电位置传感器。伺服电机可与位置和速度检测器、制动和减速机构组合形成伺服电机驱动单元。
机器人驱动系统要求间隙小、刚度高、输出转矩大、减速比大。
1.交流伺服电机
包括同步交流伺服电机和无功步进电机等
2.直流伺服电机
包括小惯性永磁直流伺服电机、印刷绕组直流伺服电机，大惯量永磁直流伺服电机和空心杯电枢直流伺服电机
3.步进电机
包括永磁感应式步进电机
大多数速度传感器是速度发生器和旋转变压器；位置传感器采用光电编码器和旋转变压器。近年来，国外机器人生产厂家一直采用集光电编码器和旋转变压器功能于一体的混合式光电位置传感器。伺服电机可与位置和速度检测器、制动和减速机构组合形成伺服电机驱动单元。
机器人驱动系统要求间隙小、刚度高、输出转矩大、减速比大。
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