焊接机器人的出现大大解放了一定的劳动力，使焊接过程更加简单。由于焊接机器人配备了自动送丝系统，包括送丝、送丝软管、送丝线圈等部件，通过完善的配置，一步到位将焊丝送至指定位置。焊接机器人送丝系统可以采用推丝、拉丝和推拉丝三种送丝方式
1.推丝送丝方式：这种结构相对简单，重量轻，操作维护方便；缺点是送丝阻力大，随着送丝软管的伸长，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常用于直径为2.0mm、送丝软管长度为5m
2的半自动GMAW中。拉丝送丝方式有两种：一种是将焊丝盘和焊枪分开，通过送丝软管连接；二是将焊丝托盘直接安装在焊枪上；这两种方法都适用于细焊丝半自动GMAW。焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝平稳
3.推拉送丝方式：本送丝系统有推丝机和拉丝机两种，其中推丝是主要动力，拉丝是拉直焊丝。其送丝软管虽然可以加长到10m，但由于其结构复杂，在实际中应用不多
送丝是焊接过程中不可缺少的操作环节之一，因此在选择焊接机器人时，也要考虑这一方面，选择合适的送丝方式
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