随着中国“人口红利”的消退，越来越多的中国制造企业意识到，要么将生产转移到人工成本更低的国家；要么只能通过提升企业的“技术红利”来保持企业的市场竞
争力。
加工制造企业的“技术红利”提升很大部分取决于生产的自动化水平。其中，以工业机器人的应用普及为主。使用工业机器人代替人工作业是保证产品质量、提高产
效率、避免工伤事故、优化管理、提升竞争力的有效手段。
冲压加工作为制造业的重要组成部分，也面临着自动化升级的迫切需要。然而，目前国内冲压生产线主要还是以“手工线”为主，而手工线有着如下等问题：
①多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低下；
②人为影响因素较多，不良品率居高不下；
③能耗高、生产成本较高；
④冲压现场管理复杂、易发工伤事故；
⑤用工成本逐年递增。
这也是为何很多冲压加工企业开始引进冲压工业机器人的原因。冲压工业机器人也俗称：冲床机械手。用于冲压件的自动化搬运。目前，应用于自动冲压生产线的
冲床机械手主要有三大类：关节式冲床机械手、连杆式冲床机械手、摆臂冲床机械手。这三类冲床机械手各应用于不同场合的自动冲压生产线。相较来说，各有其优
点和不足：
关节式冲床机械手：自由度高、动作灵活、通用性强，但价格昂贵、使用操作技术要求较高。
连杆式冲床机械手：高效稳定、控制简单、成本较低，但灵活性和适用性较差，不易调整。
摆臂冲床机械手：融合了关节式“高自由度”，以及连杆式“高效稳定”的双重特性，价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。不足的地方是，摆臂式的结构具有较大
的转动惯量，一定程度地限制了机械手的运动速度和重复定位精度。
纵观国内冲压企业，传统冲压设备的企业存量较高，而且冲压行业的现状又时常面临转产和反复调试等问题，特别是技改项目的升级和扩展转型。这些都要求冲床
机械手要能够迅速代替人工灵活调整连线。
关节式冲床机械手虽然灵活度高、通用性强，但是价格和维护费用较高，升级自动冲压生产线成本较大；连杆式冲床机械手虽然高效稳定，但实用性差、扩展难，
尤其是面对单点C型冲床这一块，过去这一块大多由人工完成，设备吨位、高矮参差不齐，要使用连杆式冲床机械手意味着一大批冲床必须废掉，所有设备都得重新
规划采购，无疑增加了投资成本。这些是好多企业愿意改造但又不能接受的事实。
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