国民生产中，冲压生产主要针对板材，通过模具冲压，实现落料、冲孔、成型、拉深、挤压、整形、铆接等工艺要求，具有高效成型、节能节材的优点，广泛应用
于国民生产的各个领域。然而，冲压生产同时具有高噪音污染、高危险度、高强度、机械、单调、重复等生产特性。这些特性在采用人工作业的情况下存在以下等问
题。
1、作业机械重复、单调乏味，使人员容易厌烦、精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐患；
2、工作强度高，人工作业容易疲劳，须定时放假休息，产线稼动率不足；3、人工作业，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良品率居高不下；
4、人员状况影响因素较多，情绪波动大，不易管理；
5、综合能耗和生产成本较高；
6、高噪音、金属粉尘污染对人体健康有害，招工难；
7、人口红利消退，用工成本逐年递增。
随着自动化机械设备技术的发展，针对冲压生产的自动化应用也得到普及。以冲压机械手的应用广泛。冲压自动化机械手是一种模拟人手操作的自动化机械设
备。能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动，以实现稳定而高效的冲压自动化生产。冲压自动化机械手由于其严格按照程序规定的动作作业，适合单调重复的
生产特性。企业采用冲压机械手代替人工作业具有以下等优势:
1、冲压机械手与冲压机联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障冲压设备与模具安全；2、可24小时不间断作业，能够高强度高效率地组织生产，不受人员因素影响，提升设备利用率；
3 、严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定，将上下料环节所造成的不良品率降为零；
4、节省操作人员（一个工人可以同时操作3-10台冲压机），降低人工成本，改善生产环境，优化管理；
5、产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度；
6、提升企业技术与实力形象，更具市场竞争力；
7、项目回报快，回收期1-2年左右。
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