焊接机器人在夹具设计上，应遵从以下原则
（1）夹具的通用性
夹具如果不能够大小机型兼顾，变换工件的型号时就要更换夹具，更换夹具不仅耽误工作时间，降低生产效率，时间长了还会降低夹具的精度，影响焊接质量。要实现大小机型的通用装夹，结构简单、新颖的夹具是关键
（2）夹具的定位精度要准确
焊接机器人对工件的一致性和在夹具上位置的准确性要求比较高，就要求机器人夹具在设计的时候定位要准确，夹具定位越准确，工件的一致性越好，就会减少机器人寻位的时间，从而提高生产效率，我们经过统计，在我们一个工件的焊接过程中，寻位的时间能占到总时间的三分之一，可见寻位时间对生产效率的影响。
（3）在夹具的设计上要尽量少遮挡焊缝
工件的安装面尽量选择在没有焊缝的表面，通过固定壳体法兰面实现精 确定位且操作方便、不遮挡焊缝。
（4）不论采取什么形式，安全是第 一位的
要保证操作者的人身安全和设备安全。机器人的关节伺服轴要能和外部轴实现联动功能，从而实现弧形焊缝的焊接。
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