焊接机器人自动化知识（十）
起始点寻位功能
1、焊前接触式传感；
2、自动寻找焊缝起点、终点及焊缝位置；
3、降低对工装夹具的定位精度要求；
4、可实现3D导引；
5、快速搜寻，搜寻速度20～50mm／s，单点一方向搜寻时间2～6s；
起始点寻位功能
1、焊前接触式传感；
2、自动寻找焊缝起点、终点及焊缝位置；
3、降低对工装夹具的定位精度要求；
4、可实现3D导引；
5、快速搜寻，搜寻速度20～50mm／s，单点一方向搜寻时间2～6s；
6、导引精度±0．25mm。
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