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　　制造业作为我国第二产业，同时又是中国国民经济的支柱之一，被认为是提高我国工业化水平的关键。而随着制造业领域的不断发展，冲压技术在我国大型覆盖件的发展技术表现为模具设计制造技术、装备.质量、加工技术的水平。为了提高冲压技术的发展，推动国内模具行业发展，提升行业整体技术水平向更高层次发展。国内很多冲压企业开始投入应用冲压冲床机械手这类自动化设备来提高冲压加工生产的效率与质量。

     冲压在制造业中占比很大,汽车75%的零部件是五金,家电60%是五金,另外,3C(计算机、通信、消费电子)行业中冲压所占比例也很大。我国2000年之前,冲压都是手工生产,模具技术落后,只有5%-10%采用连续模自动化生产方式(以卷料或条料的形式,将原单工序模具复合在同一料带,用大吨位冲压设备生产,效率、品质、稳定性和安全等方面已经前进了一大步),但受到零件形状、材料利用率、模具成本诸多因素的影响,适合于连续模生产的零件并不多。随后的冲压机器人机械手不断改进后，对重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面的优势给冲压企业带来很大的改变。

      冲压机械手上下料的方式出现较早，虽然这类机械手的灵活度没有关节机器人那么灵活，但由于成本较低，用于普通上下料加工再合适不过，已经越来越成为预算并不充裕的厂家的选择。并且，随着冲压自动化设备的发展，冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

      冲压机械手是代替人工实现自动冲压生产的理想选择。如果采用自动冲压生产，还需要自动送料机、冲压机械手。而冲压机械手主要功能是：将材料从送料机送到冲床模具内、系统控制冲床自动冲压、冲压机械手自动将冲压好的产品取出来。冲压机械手采用主机与辅机联机机构，主机提供X轴和Z轴动力，辅机提供Z轴辅助动力，自动供料机构将材料一片一片升高，让冲压机械手吸盘机构吸取片料。一般有有单冲压机械手、多冲压联机机械手之分。企业购置的时候应该注意结合生产线的特点需求选择。

      迈德尔是一家致力于工业机器人及自动化设备研发、设计、制造、销售及售后服务于一体的一家公司。公司专注制造焊接机器人、弧焊机器人、冲压机器人、打磨抛光机器人、搬运机器人等。
     
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