平时我们都怎么区分焊接机械手呢?根据轴数不同，我们可以划分为不同轴数的机器人。当然，我们也可以根据电极的不同进行区分，并且他们的工作原理和特点都是不同的，一定要充分了解过后再投入到生产。
其中非熔化极氩弧焊的全自动焊接机器人是电弧在非熔化极和工件之间燃烧，并在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体，形成一个保护气罩，使钨极端部、电弧和熔池及邻近热影响区的高温金属不与空气接触，能防止氧化和吸收有害气体，从而形成致密的焊接接头，其力学性能非常好。
而熔化极氩弧焊的全自动焊接机器人作业的时候，焊丝会通过丝轮送进，并通过导电嘴导电，在母材与焊丝之间产生电弧，使焊丝和母材熔化，并用惰性气体氩气保护电弧和熔融金属来进行焊接的。
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