焊接机器人对机器人运动控制系统的一般要求
机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
1. 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2. 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
3. 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
4. 坐标设置功能：有关节坐标系、绝 对坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。
5. 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
6. 传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
7 .位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
8. 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
1. 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2. 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
3. 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
4. 坐标设置功能：有关节坐标系、绝 对坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。
5. 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
6. 传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
7 .位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
8. 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
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