焊接机器人的运动轴参数
焊接机器人的运动轴参数主要包括：各轴最 大运动范围、最 大速度、相关轴的容许转距、相关轴的容许惯性力矩等。一种典型的6关节型工业机器人的关节运动参数的量值见表。
可以看出：6关节型工业机器人的运动轴参数不仅涉及各轴本身，也最终决定整台工业机器人的性能。其中，最重要的性能指标是：重复定位精度和负载重量。
焊接机器人的运动轴参数主要包括：各轴最 大运动范围、最 大速度、相关轴的容许转距、相关轴的容许惯性力矩等。一种典型的6关节型工业机器人的关节运动参数的量值见表。
可以看出：6关节型工业机器人的运动轴参数不仅涉及各轴本身，也最终决定整台工业机器人的性能。其中，最重要的性能指标是：重复定位精度和负载重量。
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