用工业机器人代替人进行作业时，需要事先对机器人进行指令，明确机器人应完成的动作和具体操作内容。这种指令过程称为机器人示教或机器人编程。机器人的教学内容通常存储在机器人的控制装置中。通过对存储内容的回放，机器人可以实现人所需要的动作和任务
教学内容主要包括两部分，一部分是机器人轨迹的教学，另一部分是机器人工作状态的教学。机器人轨迹的教学主要是关于焊丝末端完成一定操作的轨迹，包括运动类型和速度的教学。机器人工作状态的教学主要是为了获得良好的焊接质量。焊接条件的教学内容包括被焊金属的材质、板厚、焊枪与焊缝形状相对应的位置、焊接参数、焊接电源的控制方法等
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