当许多人听到“机器人”这个词时，他们会想到“酷酷的外观”、“强大的功能”和“，”，并认为机器人就像科幻电影中的“终结者”一样酷。事实上，我们将探索工业机器人的基本概念，了解工业机器人是如何完成任务的
6轴机器人是一种用于繁重重复制造工作的自动化设备。六轴关节机器人负责那些对人类来说非常困难、危险或无聊的任务。六轴关节机器人常见的机械结构：六个伺服电机通过谐波减速器和同步滑轮直接驱动六个关节轴的旋转。接头1至接头4的驱动电机为中空结构。关节机器人的驱动电机采用空心轴结构，这种结构不常见。空心轴结构的电机一般比较大
六轴关节机器人的腕关节设计比较复杂，因为三个运动同时集成。小型六轴关节机器人的腕关节主要采用谐波减速器。普通六轴关节机器人的腕部结构采用两个谐波减速器、两个同步齿带传动输入、中间一对伞齿轮副
对于工业机器人的机械结构设计，管路布置是难点之一。如何在狭窄的机械手空间内合理布置各种管线&40；六个电机的驱动线、编码器线、制动线、空气管、电磁阀控制线、传感器线等；，使其不受关节轴旋转的影响是一个值得进一步考虑的问题。在设计中，六轴关节机器人的各种控制管路可以直接通过电机的中心。无论关节轴如何旋转，管道都不会随之旋转。即使管道旋转，其旋转半径也很小，因为管道布置在旋转轴上。该结构解决了工业机器人的管路布置问题。
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