影响自动化机器人价格的因素有哪些？（下）
3.冲压模具
在客户的原有设备中，模具的改造工作量是更大的。首先要了解冲床上死点时模具打开高度、下模导柱高出下模面的高度上模导柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响工业机器人取料的情况下不需要变动。另外模具外导柱排布形式有很多种，有双侧中间型、四导柱型、导柱后置型、对角导柱型，具体尺寸需实地堪察。另外，根据冲压产品工艺路线不同的优化空间，比如几道工序合并在一道工序里直接提高效率减少设备的投入成本。
4.冲压产品零部件的加工工序
很多冲压产品零部件的工序很多，这会影响整个自动化冲压生产改造要用多少台工业机器人，每道工序要实现的动作不一样复杂程度不一样，可能有的动作四轴工业机械手无法满足，那就需要工业机器人来完成复杂动作，有的需要定制专用设备，因此工序决定了整条自动化生产线的规模和价格。
此外，需要注意：如果在标准机械手臂长度内只需满足机械手负载就可以选用，如果要定制手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。冲压产品规格零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。因此客户需提供冲压产品图纸。
3.冲压模具
在客户的原有设备中，模具的改造工作量是更大的。首先要了解冲床上死点时模具打开高度、下模导柱高出下模面的高度上模导柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响工业机器人取料的情况下不需要变动。另外模具外导柱排布形式有很多种，有双侧中间型、四导柱型、导柱后置型、对角导柱型，具体尺寸需实地堪察。另外，根据冲压产品工艺路线不同的优化空间，比如几道工序合并在一道工序里直接提高效率减少设备的投入成本。
4.冲压产品零部件的加工工序
很多冲压产品零部件的工序很多，这会影响整个自动化冲压生产改造要用多少台工业机器人，每道工序要实现的动作不一样复杂程度不一样，可能有的动作四轴工业机械手无法满足，那就需要工业机器人来完成复杂动作，有的需要定制专用设备，因此工序决定了整条自动化生产线的规模和价格。
此外，需要注意：如果在标准机械手臂长度内只需满足机械手负载就可以选用，如果要定制手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。冲压产品规格零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。因此客户需提供冲压产品图纸。
自动化机器人价格因素，主要从设备的配置、速度、精密性等影响。客户需多方面考察同类供应商的综合能力，不能单方面的比较单台工业机器人的价格，核心技术是在整条自动化生产线的系统集成应用。
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